QRコードやバーコードを読み込んで帳票を開くことはできますか？

カスタムメニューを活用することで可能です。

カスタムメニューではiPad,iPhoneの内蔵カメラや、バーコードリーダー等の外部機器で読み取ったQRコードやバーコードの値をもとに、入力帳票の新規作成や既存の入力帳票を開くことができます。

詳細や設定方法につきましては下記のマニュアルをご参考ください。