ピン打ちクラスターに対してカスタムマスターから図面等の画像を差し込むことはできますか？

カスタムマスターの画像をピン打ちクラスターに差し込むことはできません。

手動で画像を端末のフォトライブラリから画像を差し込むか、
自動帳票作成機能を活用して予めピン打ちクラスターに画像を入力する方法をご検討ください。

自動帳票作成機能につきましては下記マニュアルをご参照ください。