フリードローレイヤーをデフォルトで「表示」するよう設定できますか？

フリードローレイヤーを、デフォルトで「表示」する設定はありません。

フリードローレイヤーは、入力帳票を開いたタイミングでは必ず「非表示」
の状態になります。

i-Reporterアプリ右上の「表示切り替え」をタップして、表示／非表示を
切り替えてください。